بررسی پایداری شبکه های موازی ac/dc
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
- author مرتضی قریشی
- adviser حیدرعلی شایانفر
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1379
abstract
در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برای بهره برداری عملی، تنها فیدبک خروجی بکار برده می شود.
similar resources
ACDC: An Algorithm for Comprehension-Driven Clustering
The software clustering literature contains many diierent approaches that attempt to automatically decompose software systems. These approaches commonly utilize criteria or measures based on principles such as high cohesion and low coupling, information hiding etc. In this paper, we present an algorithm that subscribes to a philosophy targeted towards program comprehension and based on subsyste...
full textACDC: A Structured Efficient Linear Layer
The linear layer is one of the most pervasive modules in deep learning representations. However, it requiresO(N) parameters andO(N) operations. These costs can be prohibitive in mobile applications or prevent scaling in many domains. Here, we introduce a deep, differentiable, fully-connected neural network module composed of diagonal matrices of parameters, A and D, and the discrete cosine tran...
full textمعیار پایداری برای ربات موازی محرک کابل
در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...
full textACDC: Altering Control Dependence Chains for Automated Patch Generation
Once a failure is observed, the primary concern of the developer is to identify what caused it in order to repair the code that induced the incorrect behavior. Until a permanent repair is afforded, code repair patches are invaluable. The aim of this work is to devise an automated patch generation technique that proceeds as follows: Step1) It identifies a set of failure-causing control dependenc...
full textACDC: $\alpha$-Carving Decision Chain for Risk Stratification
In many healthcare settings, intuitive decision rules for risk stratification can help effective hospital resource allocation. This paper introduces a novel variant of decision tree algorithms that produces a chain of decisions, not a general tree. Our algorithm, α-Carving Decision Chain (ACDC), sequentially carves out “pure” subsets of the majority class examples. The resulting chain of decisi...
full textتحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم رباتهای موازی کابلی با شرط نیروی کششی در کابل‌ها
در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDرباتهای موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023